C'est impresionnant ....
Juste une petite sugestion, si je peut me permettre .....la roue motrice peut etre remplacé par deux roues jumelé avec la roue denté au milieu prise en sdanwich et assemblage des roues avec tiges fileté traversantes et entretoise en tubes , l'axe supports monté libre et traversant sur l'ensemble ....
Les roues peuvent se trouvé dasn tous bon magasin de bricolage ..
Mais le montage, la realisation et surtous l'idée pour le faire ....
bravo ....