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Appelée Lemencum à l'époque romaine, Chambéry n'apparaît vraiment comme une ville qu'au XIIIe siècle, lorsque le comte Thomas Ier de Savoie l'achète, le 15 mars 1232 moyennant 32 000 sous forts de Suse, au comte Berlion et lorsque le comte Amédée IV en fait la capitale du Duché de Savoie, en 1295. Le développement de la ville est ensuite très lié à l'ascension de la maison de Savoie, qui lui préfère cependant Turin comme capitale à partir de 1563. Avec son Sénat et sa Chambre des comptes, la ville conserve une vocation administrative qui perdure encore de nos jours.

De 1792 à 1815, pendant le premier rattachement de la Savoie à la France, Chambéry est le chef-lieu du département du Mont-Blanc.
Après la mort du général Comte de Boigne en 1831, la Ville de Chambéry décide d’élever un monument pour perpétuer le souvenir et les bienfaits de l’illustre personnage. Le Conseil de Ville a porté son choix sur le projet du Grenoblois Pierre-Victor Sappey, pour son originalité et son faible coût. Le monument est inauguré le 10 décembre 1838. L’ensemble, haut de 17,65 mètres, est une habile superposition de trois monuments: une fontaine, une colonne et une statue. La fontaine présente dans son plan la croix de Savoie. Quatre éléphants réunis par la croupe, réalisés en fonte de fer, jettent l’eau par la trompe dans un bassin de forme octogonale. Ils portent chacun une tour de combat surmontée d’un bas-relief ou d’une inscription. Au-dessus se trouvent une grande variété de trophées: « Des armes persanes, mogholes, indoues; divers objets rappelant les mœurs, les arts et la civilisation des peuples que le général de Boigne a combattus ou gouvernés, composent les trophées ». Extrait de la plaquette imprimée en 1838 par l’Imprimerie Prudhomme de Grenoble. La grande colonne est symbolisée par un tronc de palmier, elle porte en son sommet la statue du Général. Il est représenté avec le costume de lieutenant général de S.M. le roi de Sardaigne. Épargnée par le bombardement de mai 1944, la statue trône fièrement dans la perspective de la rue de Boigne et reste encore aujourd’hui un emblème fort de la ville.
Le rattachement définitif de la Savoie à la France est décidé lors du Traité de Turin, le 24 mars 1860 et confirmé par plébiscite le 22 avril. Chambéry devient alors chef-lieu du département de la Savoie.
Elle est durement touchée par le bombardement du 26 mai 1944, lors duquel, la gare était particulièrement visée. 200 personnes ont perdu la vie lors de cet épisode de la guerre.
En 1961, elle fusionne avec deux communes limitrophes, Bissy et Chambéry-le-Vieux.
Chambéry est classée Ville d'Art et d'Histoire.
Le monument le plus remarquable de Chambéry est le château des Ducs de Savoie, qui abrite aujourd'hui la préfecture et le conseil général. Juste à côté se trouve la Sainte Chapelle, qui a abrité de 1453 à 1578 le Saint-Suaire, avant qu'il soit transféré à Turin, pour suivre le changement de capitale des États de Savoie . Mais le plus célèbre est la fontaine des éléphants, qui commémore les exploits indiens du comte de Boigne. Cette fontaine est également connue sous le nom de « quatre sans cul », car seule la moitié antérieure des éléphants y est représentée.
La ville dispose de trois musées :
le musée des Beaux-Arts
le musée savoisien, consacré à l'histoire locale
le musée des Charmettes, maison où Jean-Jacques Rousseau passa une partie de sa jeunesse.
Les quatre sans cul :






